根据制备工艺的不同，传统的聚氨酯弹性体有浇注型聚氨酯弹性体（CPU，casting polyurethane elastomer）、热塑性聚氨酯弹性体（TPU，thermoplastic polyurethane elastomer）和混炼型聚氨酯弹性体（MPU，millable polyurethane elastomer）三类。

  CPU是以液体为原料直接浇注在模具中制成制品，基于性价比因素，传统浇注型弹性体大多以预聚体和扩链剂MOCA为主要组分。TPU目前一般以连续双螺杆工艺生产聚氨酯粒料，然后采用挤出、挤塑、压延等方法制成聚氨酯制品。MPU是先合成分子量相对较低的生胶，再将生胶和相关助剂（硫化剂、防老化助剂、填料、操作助剂等）使用混炼/密炼机制成聚氨酯制品。目前聚氨酯制品以TPU和CPU为主，MPU市场份额很小。

  随着聚氨酯工业的发展，浇注型聚氨酯弹性体领域开发了一些新工艺，例如离心浇注、喷涂聚氨酯脲、聚氨酯塑胶铺装等等。

  非发泡的弹性聚氨酯材料如聚氨酯塑胶跑道/球场、喷涂聚氨酯脲厚涂层、高铁/高速公路垫块及嵌缝胶、聚氨酯密封胶和灌封胶等固化物具有弹性体的形态和性能，也可归入广义上的聚氨酯弹性体。

  对于一些高密度的微孔发泡弹性聚氨酯材料，其在形态和性能方面与软质聚氨酯泡沫塑料相比有明显的区别，更偏向于弹性体，为与一般意义上的聚氨酯弹性体区分，聚氨酯行业内把这类材料称作微孔聚氨酯弹性体。